例：在未设定细分情况下，控制步距角为1.8°的步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？
360°/X=1.8°/1，所以X=200个脉冲。
3、细分：实际应用中发现，步距角很大的话，每次转动的角度也就很大，会引起振动，相应的控制误差也会变大。所以引入了细分的功能。意思就是，通过驱动器的DIP开关把步距角多分几分，让电机转动更加平稳。
例：步距角为1.8°，设定10细分，那么PLC每发出一个脉冲，电机只转动0.18°，步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？
360°/X=0.18°/1，所以X=2000个脉冲。
小结：步距角越大，脉冲数越少；步距角越小，脉冲数越多。
步进系统硬件介绍（以普菲德步进电机为例）
1、步进驱动器
普菲德驱动器说明
步进电机的方向控制一般有两种：
A）脉冲+方向：PUL有脉冲产生时，电机就会转动，方向由DIR来决定。
B）正向脉冲+反向脉冲：当PUL有脉冲产生时，正转；当DIR有脉冲产生时，反正。但PUL与DIR不能同时有脉冲产生。
2、步进电机
步进电机参数
当A.B 两相绕组调换时，可使电机反向。与PLC的接线图
该步进电机的信号电压是5V，西门子PLC使用的电压为24V，所以要接入驱动器，需要串接1.2K，1/4W的电阻，如上图红色部分所示。
西门子PLC（CPU222）能输出高速脉冲有两种：
1、PTO（占空比50%）
2、PWM（占空比可更改）
利用以上两种高速脉冲输出指令可以控制步进驱动器，进而控制步进电机，进而控制一些具体设备的移动与速度。
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